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注塑机机械手系统安全设置

注塑机机械手系统安全设置窗口中有一些和安全相关的选项,这些选项设置与动作程序独立,所有的动作程序共用这些安全选项。这些选项的设置要非常小心,如果不能正确的设置有可能发生危险。

2、开安全门暂停:安全门开暂停选择使用,自动运行中用户任何时间打开安全门,自动运行将被暂停;如果选择不使用,自动运行中用户在机械手等待开模完信号时打开安全门,自动运行将被暂停等待下一次开模完后继续,用户在其它时间打开安全门,机械手继续运行完本周期。

6、待机模式选择:选择当前程序的待机模式;模内待机指机械手横行到模内等待注塑机开模完;模外待机指机械手在模外等待注塑机开模完。设置时注意要和当前选择的程序相一致,如果当前程序动作是在模内待机,需待机模式设置为模外待机,那么程序运行时会出现注塑机没有开模完信号机械手就横入,系统会出错报警;如果当前程序是在模外待机,而待机模式设置为模内待机,则程序运行时会出现机械手"死等"注塑机开模完信号的现象。

8、最大物理行程:最大物理行程选项用于设置机械手横移的最大物理范围;这也是一个非常危险的参数,如果用户没有认真设置很有可能发生危险。注意:设置的值必须要与机械手实际的物理范围一致,否则可能会损毁机械手的机械部件!

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